Торжественное открытие "Пакаэмбу" с парадом представителей бразильских спортивных клубов, выпусканием сотни голубей и речью президента страны Жетулио Варгаса состоялось 27 апреля 1940 года. В то время стадион стал крупнейшим (70 тысяч мест) и самым современным стадионом Южной Америки.
В 1961 году стадион получил свое нынешнее официальное название "Эстадио Мунисипал Паулу Машаду де Карвалью" ("Estádio Municipal Paulo Machado de Carvalho") – в честь главы бразильской делегации на победном Кубке мира 1958 года.
Хотя "Пакаэмбу" считается домашним стадионом "Коринтианса", иногда на нем проводят домашние матчи и другие клубы, а сам "Коринтианс" нередко играет на "Морумби".
Стадион "Пакаэмбу" располагает возможностями для проведения соревнований почти по всем олимпийским видам спорта – плаванию, боксу, волейболу, теннису и т.д. На территории стадиона также расположены ресторан, магазины, аптеки и прочая инфраструктура, необходимая для принятия спортивных делегаций любого ранга.